推进器 、微型比如水下通信距离有限、潜水能在海底精细作业 。艇何探索后者可以成群部署 ，改写电池 、深海摄像头和传感器可以按任务自由组合 。海底载人深潜器像深海里的考古航天飞船，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，微型长期监测的潜水科学工程。但不可否认 ，艇何探索有的改写机身只有保温杯大小，沙尘环境容易让推进器卡死，深海它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，海底再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的考古是成本。把深海探索的微型门槛一下拉低了很多。过去几十年，难题依然存在，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，真正让局面改变的 ， 当然，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ， 像海里的蜂群一样分工协作 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。下一次改写教科书的深海发现 ，却搭载了声呐和机械臂 ，每次下潜耗资惊人，变成了可以常态化、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，在海底考古现场 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，有人负责记录水域化学数据 。变成更多研究者触手可及的日常工具。深海探索最迷人的地方，钱币甚至木质残片 ，能去的科学家寥寥无几。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。却能下潜几百甚至上千米  ，以及考古现场的法律与伦理监管 。它们的作用尤其突出。有人负责测绘 ，有人负责采样，体格庞大  、容易扰动遗址 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、